Page 44 - 68

Теоретична механіка

Формули (1.29) визначають проекції головного моменту
системи сил на декартові осі координат. В даних формулах
  
M x   M,F i y   M,F i z  F – проекції вектора моменту i -ої сили
i
системи на дані осі. Якщо головний момент системи визначе-
но відносно початку координат, як це було зроблено за фор-
мулою (1.29), то відповідно до формули (1.18) можна сказати,
* * *
що M , M , M – це головні моменти відносно координат-
x
y
z
   
них осей, а   M,FM x i y   M,F i z  F – це моменти сили F від-
i
i
носно координатних осей.
Знаючи проекції, знаходимо модуль головного вектора
2
2
2
*
*
*
*
R
R        (1.30)

R
R

x y z
і головного моменту
2 * 2 * 2
*
*
M
M

M

M O        , (1.31)
y
z
x
а також напрямні косинуси
  R *  *  M * x
cos R *  i ,  x ; cos M O  i ,  * ;
R * M O
  R *   M *
cos R *  j ,  y ; (1.32) cos M * O  j ,  y ; (1.33)
R * M * O
  R *   *
cos R *  k ,  z ; cos M *  k ,  M z .
R * O M O
*
Формули (1.28), (1.30), (1.32) аналітично визначають го-
ловний вектор системи сил, а формули (1.29), (1.31), (1.33) –
головний момент системи сил відносно точки O .
§ 16 Пара сил і її момент
Система двох рівних за величиною протилежно напря-


млених сил ( F   F), лінії дії яких не співпадають,
називається парою сил (рис. 29).
44