Page 246 - 68

Теоретична механіка
  
( ,  , ...,  ), прикладених до точки A і пар обертань, мо-
1 2 m
менти яких визначають відповідні поступальні рухи
        
V   M A   , V  M A   2 , ..., V  M A  m . (а)


2
1
1
m
За правилом складання обертань навколо осей, що пере-
тинаються, зведемо обертання з кутовими швидкостями



 ,  , ...,  , які тепер прикладені до однієї точки A , до
1 2 m
одного обертання з кутовою швидкістю, яка дорівнює геомет-
ричній сумі заданих кутових швидкостей
    m 
   1  2   . . .  m   . (б)
i
 i 1

Рис. 158
  
Вектори швидкостей поступальних рухів V , V , ..., V є
1 2 n
вільними векторами, то, паралельно перенісши їх до точки A
і геометрично склавши, отримаємо
    n 
V    V V  V...  V .
A 1 2 n  i
 i 1
 
Склавши отриману швидкість V  з швидкостями V  ,
  A 1
V  , ..., V  знайдемо швидкість результуючого поступального
m
2
руху
 n    

V   V  V   V  . . .  V  .
A i 1 2 m
i1
Враховуючи (а), матимемо
246