Page 242 - 68

Теоретична механіка

18. Тіло одночасно обертається навколо двох паралель-
них осей O 1 z і O 2 z , як вказано
1
2
на рисунку. Який буде резу-
льтуючий рух тіла, якщо  
1
–1
   2с , O O  OO  0, 5 ?
2 1 2
Визначити величину і вказати на
рисунку вектор швидкості ре-
зультуючого руху.
19. Диск обертається на-
вколо вертикальної осі з куто-
–1
вою швидкістю  1  4 с і на-
вколо горизонтальної осі з ку-
–1
товою швидкістю  2  3с , як
вказано на рисунку. Яким є ре-
зультуючий рух диска і яка
швидкість результуючого руху?
20. Тіло одночасно бере
участь у двох обертаннях з куто-
–1
вими швидкостями     5 с ,
1 2
вектори яких напрямлені вздовж
ребер куба з стороною a  0, 2 м,
як вказано на рисунку. Яким буде
абсолютний рух тіла? Знайти кіне-
матичні характеристики цього
руху.

§ 50 Аналогії між кінематикою і статикою
Одним з основних понять статики є поняття сили. Сила в
статиці твердого тіла (див. § 6) є ковзним вектором. Іншим
важливим поняттям статики є поняття про момент пари сил.
Момент пари сил (див. § 17) є вільним вектором. Аналогічні
вектори є і в кінематиці. Вектор кутової швидкості (див.
§ 43.4) є ковзним вектором. Вектор моменту пари обертань
(див. § 49.4) є вільним вектором.

242