Page 200 - 68
P. 200
Теоретична механіка
BHB 1 AHA 1 .
Отже, при переміщенні тіла з положення АВ в положен-
ня A 1 B для суміщення точок A з A і B з B достатньо здій-
1
1
1
снити обертальний рух на один і той же кут , а це означає,
що все тіло як одне ціле повернуте на той же кут . При та-
кому повороті залишаються нерухомими дві точки: точка О і
точка Н. Вісь OP , яка проходить через ці точки, також буде
1
нерухомою. Таким чином, переміщення тіла, що має нерухому
точку, можна здійснити шляхом одного повороту навколо осі
OP на кут . Вісь OP називається віссю кінцевого поворо-
1
1
ту, а кут – кутом кінцевого повороту.
Якщо усяке переміщення твердого тіла, що має нерухо-
му точку, можна здійснити шляхом одного повороту навколо
осі кінцевого повороту, то, очевидно, і нескінченно мале його
переміщення також може бути здійснене таким чином. При
наближенні нескінченно малого переміщення до нуля поло-
ження тіла наближається до його першого положення. Разом з
тим вісь OP наближається до деякого граничного положення
1
OP , яке називається миттєвою віссю обертання для задано-
го моменту часу.
Отже, в кожний момент часу t обертання твердого тіла
навколо нерухомої точки можна розглядати як обертання на-
вколо миттєвої осі, яка проходить через нерухому точку.
Для кожного моменту часу миттєва вісь обертання за-
ймає своє положення, і з часом описує конічну поверхню.
Конічна поверхня, яка описується миттєвою віссю
обертання в нерухомому просторі (в просторі системи
координат Оxyz), називається нерухомим аксоїдом.
Конічна поверхня, яка описується миттєвою віссю
обертання в рухомому просторі (в просторі системи
координат O ), називається рухомим аксоїдом.
При обертанні тіла навколо нерухомої точки рухомий
аксоїд, змінюючи своє положення, рухається по поверхні не-
рухомого аксоїда.
200