Page 200 - 68
P. 200

Теоретична механіка


                                                  BHB  1    AHA 1     .
                                  Отже, при переміщенні тіла з положення АВ в положен-
                            ня  A 1 B  для суміщення точок  A  з  A  і  B  з  B  достатньо здій-
                                                                           1
                                   1
                                                                  1
                            снити обертальний рух на один і той же кут   , а це означає,
                            що все тіло як одне ціле повернуте на той же кут   . При та-
                            кому повороті залишаються нерухомими дві точки: точка О і
                            точка Н. Вісь  OP , яка проходить через ці точки, також буде
                                              1
                            нерухомою. Таким чином, переміщення тіла, що має нерухому
                            точку, можна здійснити шляхом одного повороту навколо осі
                             OP  на кут   . Вісь  OP  називається віссю кінцевого поворо-
                               1
                                                     1
                            ту, а кут   – кутом кінцевого повороту.
                                  Якщо усяке переміщення твердого тіла, що має нерухо-
                            му точку, можна здійснити шляхом одного повороту навколо
                            осі кінцевого повороту, то, очевидно, і  нескінченно мале його
                            переміщення  також  може  бути  здійснене  таким  чином.  При
                            наближенні  нескінченно  малого  переміщення  до  нуля  поло-
                            ження тіла наближається до його першого положення. Разом з
                            тим вісь  OP  наближається до деякого граничного положення
                                         1
                             OP , яке називається миттєвою віссю обертання для задано-
                            го моменту часу.
                                  Отже, в кожний момент часу  t  обертання твердого тіла
                            навколо нерухомої точки можна розглядати як обертання на-
                            вколо миттєвої осі, яка проходить через нерухому точку.
                                  Для  кожного  моменту  часу  миттєва  вісь  обертання  за-
                            ймає своє положення, і з часом описує конічну поверхню.

                                  Конічна  поверхня,  яка  описується  миттєвою  віссю
                                  обертання в нерухомому просторі (в просторі системи
                                  координат Оxyz), називається нерухомим аксоїдом.

                                  Конічна  поверхня,  яка  описується  миттєвою  віссю
                                  обертання в рухомому просторі (в просторі системи
                                  координат O ), називається рухомим аксоїдом.
                                  При  обертанні  тіла  навколо  нерухомої  точки  рухомий
                            аксоїд, змінюючи своє положення, рухається по поверхні не-
                            рухомого аксоїда.





                              200
   195   196   197   198   199   200   201   202   203   204   205