Page 199 - 68
P. 199

Кінематика


                                  Через точки А і В проведемо дугу  AB  великого кола (ду-
                            га великого кола – це дуга кола, центр якого знаходиться в не-
                            рухомій точці О). Оскільки точка О нерухома, то положення

                            тіла буде визначатись положенням дуги  AB .
                                  Припустимо, що в момент часу  t  тіло займає положення

                             AB , а в момент часу  t    t    – положення  A 1 B , тобто за де-
                                                                             1
                            який проміжок часу  t  тіло перемістилось з положення  AB  в
                            положення  A   B .  Проведемо  дуги  AA   і  BB   великих  кіл.
                                          1  1                        1      1
                            Через  точки Е  і  К,  які  ділять  відповідно  AA   і  BB   навпіл,
                                                                            1      1
                            проведемо  перпендикулярно  до  даних  дуг  дуги  великих  кіл.
                            Позначимо  Н  точку  перетину  щойно  проведених  дуг  і
                            з’єднаємо її дугами великих кіл з точками А, В, А 1, В 1. Отри-
                            маємо (на рис. 136 вони заштриховані) сферичні трикутники
                            АВН і А 1В 1Н, які є рівними за рівністю трьох сторін:
                                  AB   A 1 B , бо в твердому тілі відстані між точками збе-
                                            1
                            рігаються;

                                  AH    A 1 H  – це випливає з рівності сферичних прямоку-
                            тних трикутників АЕН і А 1ЕН, в яких сторона ЕН є спільною

                             AE   A  E  – за побудовою;
                                    1
                                  BH   B  H  – це випливає з рівності сферичних прямоку-
                                          1
                            тних трикутників ВКН і В 1КН, в яких сторона КН є спільною,
                            а  BK   B  K  – за побудовою.
                                      1
                                  В рівних трикутниках відповідні кути є рівними, отже
                                                     BHA    B 1 HA .
                                                                    1
                            Додаючи до обох частин цієї рівності по куту       AHB , отри-
                                                                                     1
                            маємо
                                            BHA   AHB     AHB     B 1 HA
                                                                              1
                                                          1
                                                                   1
                            або
                                                                                          199
   194   195   196   197   198   199   200   201   202   203   204