Page 193 - 68

Кінематика

Отже, якщо відомий миттєвий центр пришвидшень, то
пришвидшення точки плоскої фігури в кожний момент часу
обчислюється за формулою (2.76 а).
Пришвидшення точок плоскої фігури пропорційні
відстані від точок до миттєвого центра пришвид-
шень, а вектори пришвидшень утворюють з відріз-
ками, які з’єднують ці точки з миттєвим центром

пришвидшень один і той же кут   arctg .
 2
Зауваження. Миттєвий центр швидкостей Р і миттєвий
центр пришвидшень Q є різні точки плоскої фігури.

Питання для самоконтролю

1. Який рух твердого тіла називається плоскопаралель-
ним?
2. Запишіть рівняння руху плоскої фігури.
3. Що називається полюсом плоскої фігури?
4. З яких простих рухів складається плоскопаралельний
рух твердого тіла?
5. Який складовий рух плоскої фігури залежить від ви-
бору полюса, а який не залежить?
6. Запишіть рівняння руху точки плоскої фігури.
7. Сформулюйте теорему про швидкості точок плоскої
фігури.
8. Сформулюйте теорему про проекції векторів швидко-
стей точок плоскої фігури.
9. Знайдіть швидкість
точки В фігури, котра руха-
ється в площині рисунка, якщо
–1
V A  4 м/с,   6 с , ОА=0,5м.
10. Визначіть швидкість
точки А плоскої фігури, котра
рухається в площині рисунка,
-1
якщо V  4м/с,   6 с ,
O
ОА=0,5 м.

193