Page 190 - 68
P. 190

Теоретична механіка

                                  В  даному  випадку
                            миттєвий  центр  пришвид-
                            шень  плоскої  фігури  буде
                            знаходитись  в  точці  пере-
                            тину  перпендикулярів  до
                            векторів  пришвидшень  то-
                            чок фігури, які проведені з
                            цих точок (рис. 129).
                                  Якщо  відомі  вектори
                            пришвидшень  двох  точок
                            плоскої  фігури,  то  миттє-
                            вий  центр  пришвидшень                     Рис. 129
                                                                                         
                            знаходиться графічно. Нехай відомі пришвидшення  a   і  a
                                                                                           B
                                                                                      A
                            точок А і В плоскої фігури (рис. 130).




















                                                         Рис. 130

                                  Згідно з формулою (2.71)
                                                               
                                                      a   a   A a .
                                                       B
                                                            A
                                                                  B
                            Будуємо в точці В паралелограм прискорень за заданою діаго-
                                    
                                                            
                            наллю  a  і однією стороною  a . За знайденим графічно при-
                                     B                       A
                                                                                        
                            швидшенням  a  визначаємо напрям     і  кут         arctg    ,
                                              B
                                           A
                                                                                         2
                              190
   185   186   187   188   189   190   191   192   193   194   195