Page 165 - 68
P. 165

Кінематика

                                  1) коли      0 , тобто у випадку поступального перенос-
                                            e
                            ного руху або в момент, коли кутова швидкість непоступаль-
                            ного руху дорівнює нулеві;
                                  2) коли V     0 , тобто у момент часу відносного спокою
                                            r
                            точки;
                                                                                     
                                  3) коли  sin   ,V   0 , тобто у випадку,  коли  V  || , а
                                                e  r                                 r   e
                            це означає, що вектор відносної швидкості точки паралельний
                            до осі переносного обертання.
                                  В  кожному  з  цих  випадків  формула  (2.59)  набуває  ви-
                            гляду
                                                                
                                                         a   a   a .                 (2.62)
                                                              e    r
                                  Оскільки другий і третій випадок отримуємо найчастіше
                            тільки в деякий момент часу, то формулу (2.62) застосовують
                            при визначенні пришвидшення точки, яка здійснює складний
                            рух у випадку переносного поступального руху.
                                  Отже,
                                     абсолютне  пришвидшення  точки,  яка  здійснює
                                     складний рух, у випадку переносного поступального
                                     руху  дорівнює  геометричній  сумі  її  переносного  і
                                     відносного пришвидшень.
                                  Напрям вектора пришвидшення Коріоліса можна визна-
                            чити двома способами:
                                  1. За правилом векторного
                            добутку.  Вектор  коріолісового
                            пришвидшення        напрямлений
                            перпендикулярно  до  площини,
                            яка  проходить  через  вектори
                                 
                             і V  в бік, звідки поворот ве-
                                  r
                              e
                                                  
                            ктора   до вектора V  на най-
                                     e
                                                    r
                            менший  кут,  щоб  їх  сумістити,
                            видно проти ходу годинникової
                            стрілки (рис.108).                             Рис. 108
                                  2.  За  правилом  Жуковського.  Для  визначення  напряму
                            вектора коріолісового пришвидшення необхідно вектор відно-
                                             
                            сної швидкості V  спроектувати на площину, яка перпендику-
                                              r
                            лярна  до  осі  переносного  обертання,  і  отриману  проекцію  в
                                                                                          165
   160   161   162   163   164   165   166   167   168   169   170