Page 34 - 6639
P. 34

Задача 6. Інтегрування рівнянь руху. Частинка масою   рухається
                  в  деякій  площині  під  дією  сталої  за  модулем  сили   ,  напрям  якої
                  повертається у цій площині зі сталою кутовою швидкістю  . В момент часу
                    = 0  швидкість  частинки  дорівнює  нулю.  Знайти  модуль  швидкості
                  частинки  як  функцію  часу   ,  а  також  шлях,  який  проходить  частинка  між
                  двома послідовними зупинками.
                          Розв’язок.

























                          Зв’яжемо з даною площиною систему координат  ,  , направивши вісь
                     у  напрямі,  який  мав  вектор  сили  в  момент    = 0.  Тоді  основне  рівняння
                  динаміки у проекціях на осі   і  , буде мати вигляд



                                                 =   cos    ,               =   sin   .

                          Проінтегрувавши  ці  рівняння  за  часом  з  врахуванням  початкової
                  умови  (0) = 0, отримаємо


                                      =           sin    ,        =           (1 − cos   ).




                          Модуль вектора швидкості частинки


                                                                   2  sin


                                                =    +   =                  2      .




                          Звідси видно, що швидкість   обертається в нуль через проміжок часу
                  ∆ , який можна знайти з умови  ∆ /2 =  .
                          Тому шуканий шлях



                                                                                                             34
   29   30   31   32   33   34   35   36   37   38   39