Page 121 - 5637

— початкове значення матриці коваріації;

— початкове значення вектора ( );

— середньоквадратична помилка збурень ( );

— значення матриці , передане в процедуру ;

— значення матриці , передане в процедуру 1;

— середньоквадратична похибка вимірювань ( ).

Результати розрахунку представлені на рис. 6.4, 6.5.

Не удается отобразить рисунок. Возможно, рисунок поврежден или недостаточно памяти для его открытия. Перезагрузите компьютер, а затем снова откройте файл. Если вместо рисунка все еще отображается красный крестик, попробуйте удалить рисунок и вставить его заново.

а)

б)

Рисунок 6.4 – Ілюстрація роботи програми фільтра Калмана-Бьюсі