Page 98 - 4845

Аналітичний розв’язок
Розрахункова схема зображена на рис.3.10. Положення напрямної руху
0
ланки 3 визначає кут   58 .
Додаткові дані до силового аналізу: сили ваги ланок G  140 H ,
2
G  190 H . Сила опору F  380 H .
3
0
Проекції сил інерції ланок на координатні осі
Ф   135 ,67 H , Ф 2 y  122 ,5 H , Ф  190 ,5 H , Ф  172 ,9 H .
2
х
3
х
3
y
Метод проекцій
Розглянемо рівновагу сил, які діють на ланку 3. Умову рівноваги можна
записати у вигляді суми проекцій сил на осі координат
 F xi  0 ,
3 . л
  
R cos    2 Ф  F cos    R cos   2  0 , (3.49)
23 3x 0 43
 F yi  0,
3 . л
R sin      2 Ф G  F sin    R sin   2  0 . (3.50)
23 3y 3 0 43  
За складеними рівняннями обчислюють реакції R і R .
23
43

R
23 Ф
Ф 3 R
B 3 y 43 F
Ф Ф Ф β 0
3
x
2 2 y S 3 C
R
Ф S 2 32 G
x
2
3

A G
2 α
R
12 Рисунок 3.10 – Розрахункова схема
структурної групи п’ятого виду

Розглянемо рівновагу сил, прикладених до ланки 2
 F xi  0 , R 12х Ф 2x  R 23 cos     2  0 , (3.51)
2 . л
 F yi  0, R 12y Ф 2y G 2  R 23 sin     2  0 . (3.52)
2 . л 
Тут R 12 х , R 12 y - проекції на осі координат вектора R .
12
За рівняннями (3.51), (3.52) визначають величини проекцій R , R і
 12 х 12 y
модуль реакції R .
12
Рівняння (3.49)…(3.52) розв’язуємо обчислювальним блоком Given-
Find. Текст програми наведено нижче.

97