Page 96 - 4845

3.2.5 Структурна група п’ятого виду

Ланки структурної групи з’єднані між собою поступальною
кінематичною парою (рис.3.9,а), а приєднуючись до кінематичного ланцюга
утворюють одну поступальну і одну обертальну кінематичні пари.

а)

h R 43
R
23
R
B Ф 43 F
0
3
Ф 2 S 3 3 C
2
h Ф 2 S 2 R G
32
A h G 2 3
R G
2
12
h Ф 3
h а
3
G
R
12
h
F
д)

а а
б) а R
в) R г) 32
c 23 d b
Ф Ф c Ф Ф
2
3
G 3 3 G
2
3
G G c
3
3
b  BC b b
F e F e R  F H мм 
0
0
d 0 43 F
d d
Рисунок 3.9 – Розрахункова схема структурної
групи п’ятого виду

До ланок структурної групи прикладені сили ваги G і G , сили інерції
  2 3
Ф ,Ф , сила опору F і реакції у кінематичних парах R 12 , R 23 , R 43 . У
2
0
3
95