Page 101 - 4845

момент М , який подається на вал кривошипа з боку привода (двигуна). В
зр
обертальній кінематичній парі О буде діяти, невідома за модулем і
напрямком, реакція R 01   R .
10

a) A
 l  мм R
м
21
~
М ~
Ф Ф 1 М
зр
1
h h S 1 R а
R
21
Ф
1
R
01 d
G  Н мм 
h G 2 1 R F
01
О
б)
1
c Ф G
1
Рисунок 3.11 – Розрахункова схема
b
вхідної ланки

Зрівноважувальний момент М визначають за умовою рівноваги
зр
моментів сил, що прикладені до вхідної ланки:
 М О  0 ;
h 
h 
М зр  R 21 h  l  М Ф 1  Ф 1 Ф 1 l  G 1 G 1 l  0 . (3.55)
R
Звідси знаходимо

М зр  R 21 h   М Ф1  Ф 1 h   G 1 h  .
Ф1
l
G1
l
l
R
У випадку від’ємного результату напрям М необхідно змінити на
зр
протилежний.
Реакцію R знаходять із R
01
рівноваги сил: 21 у R
21

 F  0; A
 i    R
R  G  Ф  R  0 . (3.56) Ф ~ 21 х
21 1 1 01 Ф 1 y М
1
У векторному рівнянні (3.56) ~ зр

невідомою є реакція R . Рівняння Ф S 1 М Ф 1
01
розв’язують побудовою плану сил R х 1
01

(рис.3.11,б). Вектор R замикає G
1
01
суму перших трьох векторів. О φ 1
Аналітичний розв’язок Рисунок 3.12 – Розрахункова
Розрахункова схема зображена
на рис.3.12. Довжина кривошипа схема вхідної ланки
100