Page 102 - 4845

становить l OA  0 ,120 м . Центр ваги кривошипа знаходиться посередині
0
довжини ланки - l OS 1  0 ,060 м . Положення кривошипа визначає кут  1  60 .

Додаткові дані до силового аналізу: вага ланки - G  95 H ; реакція R
21
1
у проекціях на координатні осі - R 21 x  428 H , R 21 y  142 H ; проекції сил
інерції ланки на координатні осі - Ф   165 ,7 H , Ф  172 ,9 H і момент сил
х 1
y
1
інерції М Ф1  18 ,25 Hм .
Метод проекцій
Зрівноважувальний момент М визначають за умовою рівноваги
зр
моментів сил. Рівняння (3.55) перепишемо у такому вигляді:
М  R l sin  R l cos  М  Ф l sin 
зр 21 x OA 1 21 y OA 1 Ф1 x 1 OS 1 1 (3.57)
 Ф y 1 l OS 1 cos 1  G 1 l OS 1 cos 1  . 0

Зрівноважувальний момент М визначаємо обчислювальним блоком
зр
Given-Find. Фрагмент програми:

M  1 Given
зр
1 OS1 
1y OS1 
21x1 
1x OS1 
l  cos 
M  R  sin   R 21y 1   M Ф1  Ф l  sin   Ф l  cos   G l  cos  1 0
l 
1
1
1
1
зр
Mзр FindM   зр 
Результатиобчислень
Mзр 6.762

Реакцію в обертальній кінематичній парі знаходять за умовою
рівноваги сил, записаній у вигляді суми проекцій на осі координат:
 F xi  0 ; R 21x Ф 1x  R 01x  0; (3.58)
 F yi  0; R 21y Ф 1y G 1  R 01y  0. (3.59)
Систему рівнянь (3.58), (3.59) розв’язуємо блоком Given-Find. Фрагмент
програми:

R 01x  1 R 01y  1 Given

R 21x  Ф 1x  R 01x 0
R 21y  Ф 1y  G  R 01y 0
1
 R01x 
R 
   Find R  01x 01y

 R01y 
Результати обчислень
2
R01x  262.3 R01y   219.9 R01 R01x  R01y 2 R01  342.282

101