Page 100 - 4845

 
Реакції R і R також задають матричною формою, оскільки значення
23
43
їх проекцій залежать від кутів  і 
,
cos    50      cos   50  ,  



23  R 23  sin  R   50 ,     , R 43 43  sin   R  0,   5  .
  0    0  

Рівняння (3.53), (3.54) розв’язуємо обчислювальним блоком Given-Find.
Текст програми:

Вхідні дані
  58deg   110deg
G  ( 0  140 0) T G  ( 0  190 0) T F    380 cos    380 sin   0  T

3
0
2
Ф  (  135.67 122.5 0) T Ф  ( 190.5 172.9 0) T
3
2
Наближені початкові значення невідомих реакцій
R 23  1 R 43  1 R 12  ( 11 0) T
Given

 cos      0.5     cos   0.5   

R 23   sin      0.5      Ф  G  F  R 43  sin   0.5    0

3
3

0
 0   0 
  cos      0.5   
R 12  Ф  G   R 23  sin      0.5    0



2
2
  0 
 R12 

 R23  Find R  R   R

  12 23 43
 R43
Результати обчислень
 200.62 
R12   323.065  R12  380.288 R43  63.771 R23  312.392
 
 0 
3.2.6 Вхідна ланка

Розрахунок вхідної ланки механізму дозволяє визначити
зрівноважувальний момент М , прикладений до цієї ланки зі сторони
зр
привода. Розглянемо вхідну ланку, яка здійснює обертальний рух.
Графічний розв’язок
У вибраному масштабі  викреслюють вхідну ланку у заданому
l
положенні (рис.3.11,а). До відповідних точок прикладають зовнішні сили:
відому за модулем і напрямком реакцію R 21   R ; силу ваги G ; силу
12
1
~
інерції Ф і момент сил інерції М Ф 1 ; невідомий за модулем і напрямком
1
99