Page 93 - 4845

знаходиться з протилежного боку точки В по відношенню до вказаного на
розрахунковій схемі.
Аналітичний розв’язок
Розрахункова схема зображена на рис.3.8. Положення ланок 2 і 3 та їх
0
0
0
0
елементів визначають кути  2  153, 2 ,  3  41, 5 ,  1  120 і  2  111, 3 .

B
Ф М
2
Ф Ф 3
2
y
R Ф Ф
x
3
12 2 x S 3 R
S 2 43
Ф β 2
β 1 G Ф 3 y F
М 2 3 0
A Ф 2 G C
3
φ 2
φ 3
Рисунок 3.8 – Розрахункова схема
структурної групи четвертого виду

Додаткові дані до силового аналізу: сили ваги ланок G  150 H ,
2
G  120 H . Сила опору F  450 H .
0
3
Сили інерції і моменти сил інерції ланок
Ф   35 ,17 H , Ф 2 y  82 ,5 H , Ф   90 ,52 H , Ф   62 ,94 H ,
3
х 3
2
y
х
M Ф2   12 ,08 Hм , M Ф3  9 ,75 Hм .
Метод проекцій  
Розрахунок розпочинають із визначення реакцій R і R у зовнішніх
43
12
кінематичних парах. Записують рівняння рівноваги всіх сил, які діють на
ланки групи у вигляді суми проекцій на осі координат
 F xi  0 ,

cos  R  2 Ф Ф  F cos    R cos   2  0 , (3.40)
12 2 2x 3x 0 3 43 3
 F yi  0,

sin  R  2 Ф G Ф G  F sin    R sin   2  0 . (3.41)
12 2  2y 2 3y 3 0 3 43 3
Реакцію R , у внутрішній кінематичній парі В, визначають із рівноваги
32
сил, які діють на ланку 2. Умову рівноваги записують у вигляді суми
проекцій сил на осі координат

 F xi  0 , 12 cos  R 2  2 Ф 2x  R 32x  0, (3.42)
2 . л

 F yi  0, 12 sin  R 2  2 Ф 2y G 2  R 32y  0. (3.43)
2 . л
Рівняння (3.40)…(3.43) розв’язуємо обчислювальним блоком Given-
Find.
92