Page 103 - 4845

Векторний метод
Рівняння (3.57) перепишемо у векторному вигляді:

М зр  l  R 21  М Ф1  l S1  Ф  l S1  G  . 0 (3.60)
1
1
1
Вектори у рівнянні (3.60) необхідно задати у матричній формі:
165,  7   0    0    R 21x  




Ф 1   172, 9  ; M Ф 1   0  ; G 1    95  ; R 21   R 21y  .
       
 0   18. 25   0   0 
Радіуси-вектори точок прикладання сил:

 cos   cos  
 1   1 
l 1  l OA   sin 1   ; l S 1  l OS 1   sin 1   .
   
 0   0 
Реакцію R визначають із рівноваги сил, які діють на кривошип:
01
 F i  0 ; R 21 Ф 1 G 1  R 01  0; (3.61)
Рівняння (3.60), (3.61) розв’язуємо блоком Given-Find. Текст програми
наведено нижче.

Вхідні дані
l OA  0.12 l OS1  0.06   60deg G  ( 0  95 0) T
1
1
M Ф1  ( 0 0 18.25) T R 21  ( 428 142 0) T Ф  (  165.7 172.9 0) T
1
l  l OA   cos  1  sin  1   0 T l S1  l OS1  cos  1  sin  1   0 T
1

M зр  ( 00 1) T Given
M зр  l  R 21  M Ф1  l S1  Ф  l S1  G 1 0
1
1
 0 
Mзр  Find M  зр  Mзр    0  Mзр  6.762

 6.762
R 01  ( 11 0) T Given

R 21  Ф  G  R 01 0   262.3 
1
1
R01 Find R  01  R01     219.9  R01  342.282

 0 

Розроблені алгоритми і програми силового аналізу структурних груп
другого класу є основою кінетостатичних досліджень багатоланкових
важільних механізмів цього класу на базі Mathcad.

102