Page 97 - 4845
P. 97
внутрішній кінематичній парі В реакція R зрівноважена реакцією R .
23 32
Реакція R 43 напрямлена перпендикулярно до нерухомої напрямної, а
реакція R 23 перпендикулярна до стержневого елемента ланки 3 і
врівноважується протилежною реакцією R . Обертальний рух ланок
32
відсутній.
Графічний розв’язок
У вибраному масштабі викреслюють структурну групу (рис.3.9,а).
l
До відповідних точок прикладають зовнішні сили: сили ваги ланок G , G і
3
2
силу опору F . Потім переносять на схему механізму сили інерції Ф , Ф і
3
0
2
реакції R 12 R , 23 R , 43 . Невідомими є реакції у кінематичних парах.
Силовий розрахунок починають із визначення реакції R і R .
43
32
Визначають їх із умови рівноваги сил, які діють на ланку 3:
F i 0 ; R 23 G 3 Ф 3 F 0 R 43 0. (3.46)
3 . л
Векторне рівняння (3.46) розв’язують графічно. Будують план сил,
масштабний коефіцієнт якого вибирають довільно.
F
З довільної точки а, вертикально вниз, відкладають відрізок аb, який
зображує вектор сили ваги G ланки 3 (рис.3.9,б). Довжину цього відрізка та
3
інших обчислюємо за формулою
G Ф
ab 3 мм , bc 3 мм і т. д.
F F
Потім послідовно відкладають вектори Ф , F (рис.3.9,б). Через
0
3
початок вектора G (точку а) проводять пряму перпендикулярну елементу
3
ВС ланки 3, а через кінець вектора F - пряму перпендикулярну напрямній
0
руху повзуна ланки 3 до їх взаємного перетину (точка е, рис.3.9,в). Кінцевий
план сил зображений на рис.3.9,г.
Із плану сил обчислюють невідомі реакції R і R . Потім розглядають
32
43
рівновагу сил, прикладених до ланки 2:
F i 0 ; R 12 G 2 Ф 2 R 32 0 . (3.47)
2 . л
Тут R 32 R .
23
Аналогічно, як у попередньому розв’язку, будують план сил і
знаходять реакцію R (рис.3.9,д).
12
Щоб знайти розміри плеча h , яке визначає точку прикладання
R 43
реакції R , складають рівняння рівноваги моментів всіх сил відносно точки
43
А:
М А 0 ;
R h G h Ф h F h G h Ф h 0 . (3.48)
43 R 43 l 3 G 3 l 3 Ф 3 l 0 F l 2 G 2 l 2 Ф 2
Звідси
G h Ф h F h G h Ф h
h 3 G3 l 3 Ф3 l 0 F l 2 G2 l 2 Ф2 .
R43
R l
43
96
