Page 92 - 4845

Реакцію R напрямляють перпендикулярно до напрямної руху повзуна
12
x  x . Аналогічно напрямляють реакцію R перпендикулярно до x  x .
2
2
1
43
1
Силовий розрахунок починають із визначення реакцій у поступальних
парах. Записують рівняння рівноваги сил, які діють на ланки структурної
групи        
 F i  0, R 12  G 2  Ф 2  Ф 3  G 3  F 0  R 43   0. (3.36)

У рівнянні (3.36) невідомі модулі реакцій R і R 43 . Векторне рівняння
12
(3.36) розв’язують графічно. Будують план сил, масштабний коефіцієнт 
F
якого вибирають довільно.
З довільної точки а, вертикально вниз, відкладають відрізок аb, який
зображує вектор сили ваги G ланки 2 (рис.3.7,б). Довжину цього відрізка та
2
інших обчислюємо за формулою
G Ф
ab  2  мм , bc  2  мм і т. д.
 F  F
Потім послідовно відкладають вектори Ф ,G , Ф , F (рис.3.7,в).
3
3
2
0
Через початок вектора G (через точку а) проводять пряму
2
перпендикулярну напрямній x  x , а через кінець вектора F - пряму
1
1
0
перпендикулярну напрямній x  x до їх взаємного перетину (точка m,
2
2
рис.3.7,г). Кінцевий план сил зображений на рис.3.7,д.
  
Реакцію у внутрішній кінематичній парі R ( R 23   R ) визначають за
23
32
рівнянням рівноваги сил, які діють на одну із ланок групи, наприклад, на
ланку 3:    
 F i  0 ; G 3  Ф 3  F 0  R 43  R 23  0. (3.37)
3 . л
Векторна сума перших трьох векторів уже визначена (рис.3.7.д). Якщо

з'єднати точки m і c на плані сил, то одержимо вектор R . Модуль реакції
23
дорівнює: R 23  R 32   mc  .  
l
Точки прикладання реакцій R і R знаходять за рівняннями
12
43
рівноваги моментів всіх сил відносно точки В, для окремо взятих ланок 2 і 3.
Для ланки 2 маємо:
h 
h 
 M B  0 ; R 12 h R 12  l  G 2 G 2 l  Ф 2 Ф 2 l  М Ф 2  0 . (3.38)
2 . л
G h   Ф h   М
Звідси h R12  2 G2 l 2 Ф2 l Ф2 .
R  l
12
Для ланки 3:
 M B  0 ;
 3 . л
h 
h 

h 
R 43 h R 43 l  G 3 G 3 l  Ф 3 Ф 3 l  М Ф 3  F 0 F l  0 . (3.39)
G h   Ф h   М  F h 
Звідси h R43  3 G 3 l 3 Ф 3 l Ф 3 0 F l .
R  l
43
Від’ємне значення плеча вказує на те, що точка прикладання реакції
91