Page 91 - 4845

 l м мм 
h R 12 h R 43
а) h
B F
Ф h Ф 2 М Ф 3
2

R М h S 3 R
12 Ф 2 Ф 3 43 x 2
S 2 F
0
x 1 G
2
A Ф G C
3
3
φ 2
h G 2 h
G
3
φ 3
а а а а
б) в) г)
G G R
12
2
2
c c c G
2
Ф Ф д) Ф
2
G 2 2
2
b b b b
 F  мм R
H
23
G G G
3
3
3
Ф d m Ф d Ф d
3
3
3
e e m R e
43
f F F F
0
0
f f 0
Рисунок 3.7 – Розрахункова схема
структурної групи четвертого виду

Графічний розв’язок
У вибраному масштабі  викреслюють структурну групу (рис.3.7,а).
l
До відповідних точок прикладають зовнішні сили: сили ваги ланок G ,G і
2
3
силу опору F . Потім переносять на схему механізму сили інерції Ф ,Ф і
2
3
0
моменти сил інерції ланок М Ф 2 , М Ф 3 . Сили інерції напрямляють у
протилежний бік відносно векторів прискорень центрів мас, а моменти сил
інерції - у протилежний бік кутовим прискоренням  , .
3
2
90