Page 89 - 4845

Перед тим, як визначати реакції, необхідно задати у векторній формі
результати кінематичного аналізу, зовнішні активні сили і сили інерції.
Сила інерції і момент сил інерції ланки 3:
439.  2   0  


Ф 3   212,  4 ; M Ф 3   0  .
   
 0    645. 
Вектори сили ваги і сили опору F :
0
 0    500  


G 3    360  ; F 0   0  .
   
 0   0 
Покажемо у векторній формі радіуси-вектори точок прикладання

реакції R , зовнішніх сил G , Ф і F відносно точки В:
12 3 3 0
 AB cos  3    BS 3 cos  3   ВС cos  3  




l ВА   AB sin  3  ; l S 3   BS 3 sin  3  ; l 3   ВС sin  3  .
     
 0   0   0 
Запишемо рівняння рівноваги моментів всіх сил (рис.3.6)
 M B  0,
l ВА  R 12  l S 3  G 3  l S 3 Ф 3  M Ф 3  l 3  F 0  0 . (3.34)
Рівняння (3.34) розв’язують обчислювальним блоком Given-Find.
Фрагмент програми.

Вхідні дані
AB  3.12 BC  3.5 BS  1.75   82.63deg
3
3
G  ( 0  360 0) T Ф  ( 439.2 212.4 0) T M Ф3  ( 0 0  5.64) T
3
3
3 
3 
3 
 AB cos    BS cos    BC cos     500 



3
     
3  


l BA   AB sin  3   l S3   BS sin  3 l   BC sin  3   F   0 

3


0
       0 
 0   0   0 
R 12  ( 00 0) T Given R  l 0
12 3
l BA  R 12  M Ф3  l S3  G  l S3  Ф  l  F 0 0
3
3
3
R12  Find R  12 
 297.051 
R12    38.422  R12  299.525
 
 0 
Із векторної алгебри відомо, що скалярний добуток двох взаємно
перпендикулярних векторів дорівнює нулю. Оскільки, вектор сили реакції
88