Page 88 - 4845

Із (3.31) визначають R , напрям якої змінюють на протилежний, якщо
12
її значення отримано зі знаком мінус
 M Ф3  G  Ф 3 y l cos  Ф 3 x l sin  F 0 l BC sin 3
2
3
3
R  BS 3 BS 3 .
12 l
  AB

n
Щоб визначити складові R 43 і R , записують рівняння рівноваги всіх
43
сил, які діють на ланки, у вигляді суми проекцій на осі координат
 F xi  0 ,
2 . л
n
R 43 cos  3   R  cos  3   2 Ф 3x  R 12 cos  3   2  F 0  0, (3.32)
43
 F yi  0,
2 . л
n

R 43 sin  3    sin  R 3  2 Ф 3y G 3  R 12 sin  3  2  0 . (3.33)
43
У рівняннях (3.32), (3.33) знаки проекцій від реакцій визначають
напрямні косинуси їх векторів.
Рівняння (3.31), (3.32), (3.33) розв’язуємо обчислювальним блоком
Given-Find. Текст програми і результати обчислень наведені нижче.
Вхідні дані
AB  3.12 BC 3.5 BS  1.75   82.63deg   5.3
3
3
3
G  360 F  500 Ф 3x  439.2 Ф 3y  212.4 M Ф3  5.64
3
0
Наближені початкові значення невідомих реакцій
R 43  1 R 43n   1 R 12  1
Given
3 
3 
 R  AB  M Ф3   G  Ф  3y  BS cos  3  Ф  BS sin  3  F BC  sin  3  0
3
12
3x
0
43n  3       


R  cos     R 43  cos   2    Ф 3x  F  R  cos    0
3
12
3
0
2 


43n  3       


 
R  sin     R 43  sin   2  Ф 3y  G  R  sin    0
12
3
3
3


2 
 R12 
 R43   Find R  R  R 

  12 43 43n
 R43n 
Результати обчислень
2 2
R43  258.161 R43n   154.18 R43 R43  R43n R43  300.697
R12  299.525

Векторний метод


Реакції R і R визначають склавши два векторних рівняння. Одне
12
43
рівняння рівноваги моментів, друге – рівноваги всіх сил, які діють на ланки
структурної групи.
87