Page 90 - 4845


R завжди є перпендикулярним до куліси ВС, у всіх її положеннях, то у
12
блоці Given-Find необхідно вказати цю додаткову умову R 12 l 3  0 .
Дальше розглянемо рівновагу сил , які діють на ланки структурної
групи

 F i  0 , R 12  G 3  Ф 3  F 0  R 43  0 . (3.35)
Повний текст програми Mathcad з результатами розв’язків рівнянь
(3.34) і (3.35) наведений нижче.
Вхідні дані
AB  3.12 BC  3.5 BS  1.75   82.63deg
3
3
G  ( 0  360 0 ) T Ф  ( 439.2 212.4 0 ) T M Ф3  ( 0 0  5.64) T
3
3
3 
3 
3 
 AB cos    BS cos    BC cos    500



3
       
3  



l BA   AB sin  3   l S3   BS sin  3 l   BC sin  3   F   0 


3
0
       0 
 0   0   0 
R 12  ( 00 0 ) T Given R  l 0
12 3
l BA  R 12  M Ф3  l S3  G  l S3  Ф  l  F 0 0
3
3
3
R12  Find R  12 
 297.051 
R12    38.422  R12  299.525
 
 0 
R 43  ( 00 0 ) T Given
R 43  Ф  G  F  R12 0
0
3
3
R43  Find R  43 
  236.251 
R43   186.022  R43  300.697
 
 0 

3.2.4 Структурна група четвертого виду

Ланки структурної групи, з’єднуючись між собою, утворюють
обертальну кінематичну пару, а приєднуючись до кінематичного ланцюга,
утворюють дві поступальні кінематичні пари (рис.3.7,а).
До ланок структурної групи прикладені сили ваги G і G , сили інерції
    2 3
і моменти сил інерції Ф ,Ф , М Ф2 , М Ф2 , сила опору F і реакції в
0
2
3
кінематичних парах R 12 , R 23 , R 43 . У внутрішній кінематичній парі В реакція
R зрівноважена реакцією R і на схемі не показана.
32
23
89