Page 87 - 4845

Починають побудову плану сил із першого відомого вектора, тобто з


R . З довільної точки а проводять перпендикуляр до АВ і відкладають
43


відрізок аb, який зображує тангенціальну складову реакцію R (рис.3.5,б).
43
Довжину цього відрізка та інших обчислюємо так:
R  G
ab  43  мм , bc  2  мм і т. д.
 F  F
Потім послідовно відкладають вектори G , Ф , F (рис.3.5,в,г,д).
 3 3 0

Через початок вектора R проводять пряму паралельно кулісі, а через
43
кінець вектора F - пряму перпендикулярну кулісі до їх взаємного перетину
0
(точка n). Кінцевий план сил зображений на рис.3.5,е. Повна реакція R на
  43

n
плані сил показана, як сума векторів R 43 і R .
43
Як було відзначено раніше R 32   R .
12
Аналітичний розв’язок
0
Результати кінематичного аналізу: положення ланки 3 - 3  82, 63 ;
кутове прискорення ланки 3 -

1
 3  5, 3с ; проекції прискорення C
центра маси ланки 3 - F
0
а S 3 x   12, 2 м с / 2 , а S 3 y   5, 9 м с / 2 . R
32
Додаткові дані до силового A
аналізу: інерційні характеристики R
2
y
3
ланок J S 3  1, 065кгм , m  36 кг , Ф Ф 12
3
3
m 2  0 . Сила опору F  500 H . М
0
Сила інерції ланки 3 у Ф 3 S 3 Ф
3
х
проекціях на координатні осі
Ф 3 х   m 3 a S 3 x  36  12 ,2  439 ,2 H ,
Ф 3 y   m 3 a S 3 y  36 5  ,9  212 ,4 H . G
3
Момент сил інерції ланки 3

M Ф3   3 J S 3   1 ,065 5 ,3  5 ,64 Нм R
43
Метод проекцій. B φ 3
Розрахункова схема групи
зображена на рис.3.6.
Починають розрахунок із
n
визначення реакції R . Записують R R
43
43
12
рівняння рівноваги моментів всіх Рисунок 3.6 – Розрахункова схема
сил відносно точки В, які діють на структурної групи третього виду
ланки структурної групи.
Моменти, напрямлені проти
ходу годинникової стрілки, у рівнянні записують із знаком плюс, а моменти
з протилежним напрямком - із знаком мінус.
 M B  0;
l
 R 12 AB Ф 3   M 3  Ф 3y G l BS 3 cos  3  Ф 3x l BS 3 sin  3  F 0 BC sin  3  0 . (3.31)
l
86