Page 84 - 4845

Вхідні дані
AB  0.16 BS  0.08 BS  0.02   351.61deg J S2  0.55
2
2
3
m  5.4 m  8 G  ( 0  54 0) T G  ( 0  80 0) T F  (  50 00) T
3
3
2
0
2
Результати кінематичного аналізу
  ( 0 0  13.7) T W S2  ( 4.21  1.68 0) T W S3  ( 5.29 0 0) T
2

Ф   m W S2 Ф   m W S3 M Ф2 J   S2 2

3
2
3
2
Радіуси  вектори точок прикладання сил
2 
2 
 AB cos    BS cos    0 


2
     
2 
2 
l    AB sin   l S2    BS sin   l S3    BS 3 


2
2
     
 0   0   0 
Наближені початкові значення невідомих реакцій
R 12  ( 11 0) T R 32  ( 11 0) T R 43  ( 01 0) T h  ( 10 0) T
R
Given R 43 0
R 12  G  Ф  R 32 0 0
2
2
l  R 12  l S2  G  l S2  Ф  M Ф2 0
2
2
2
 R 32  G  Ф  F  R 43 0
0
3
3
h  R 43 l S3    Ф   3 F 0 0
R
  R12 

 R32   Find R  R  R   h

 R43 12 32 43 R

  hR 
Результати обчислень
 115.054    92.32   0   0.026 
R12   54.775  R32    9.847  R43   70.153  hR   0 
       
 0   0   0   0 
R12  127.427 R32  92.844 R43  70.153

3.2.3 Структурна група третього виду

Кінематична схема структурної групи зображена на рис.3.5,а. Ланки
структурної групи з’єднані між собою поступальною кінематичною парою, а
приєднуючись до кінематичного ланцюга, утворюють обертальні пари.
Геометричні параметри структурної групи: l BС  3 ,5 м - довжина куліси;
83