Page 85 - 4845

l BS 3  1 ,75 м - відстань між шарніром В і центром маси куліси; l АС  0 ,38 м -
відстань між точками А і С; l АВ  3 ,12 м - відстань між шарнірами А і В.
Для силового аналізу задані: маси ланки 3 m , у кг (масою кулісного
3
каменя нехтуємо); момент інерції куліси відносно осі, яка проходить через
2
центр маси J , у кг·м ; сила опору F . Центр маси куліси розміщений
0
3
S
посередині її довжини.
Кінематичний аналіз вважається виконаним, відомі прискорення центра
маси ланки 3 a і кутове прискорення  , а значить, визначена сила інерції
 S 3  3
куліси Ф і момент сил інерції М Ф 3 .
3
Підлягають визначенню реакції у трьох кінематичних парах: у двох
зовнішніх - R 12 , R і в одній внутрішній - R або R .
32
23
43
Графічний розв’язок.
У вибраному масштабі  викреслюють структурну групу (рис.3.5,а).
l
До відповідних точок прикладають зовнішні сили: силу ваги ланки 3 G і
3
силу опору F . Потім переносять на схему механізму силу інерції Ф і
0
3
момент сил інерції куліси М Ф 3 . Силу інерції напрямляють у протилежний
бік вектору прискорення центрів мас, а момент сил інерції М Ф 3 - у
протилежний бік кутовому прискоренню  .
3
На наступному етапі прикладають невідомі реакції. Аналогічно з
попереднім розрахунком реакцію R розкладають на дві складові:
43

n
тангенціальну R і нормальну R . Реакцію R , на підставі рівноваги
43
43
12
повзуна 2 ( R 12   R ), напрямляють перпендикулярно напрямній руху
32
повзуна ( R 12  ВС ).
Силовий розрахунок виконують у такій же послідовності, як для вище
розглянутих структурних груп.

1-й етап. Визначають тангенціальну складову R . Записують рівновагу
43
моментів всіх сил відносно точки А, які діють на ланки групи
 М А  0,
h 
 R  l  Ф 3 Ф 3 l  G 3 G 3 l  M Ф 3  F 0 F l  0. (3.29)
h 
h 
43 AB

Звідси визначають складову R
43
F
G3
l
l
Ф3
R   Ф 3 h   G 3 h   M Ф3  F 0 h  l .
43
l AB
Якщо значення реакції буде від’ємним, то її напрям на схемі міняють
на протилежний.
2-й етап. На цьому етапі визначають реакцію R та нормальну
12
n
складову R . Записують рівняння рівноваги сил, які діють на ланки
43
структурної групи      


n
 F i  0; R 43  R 43  G 3  Ф 3  F 0  R 12  0 .   (3.30)
n
У цьому рівнянні невідомі модулі реакцій R 43 і R . Векторне
12
рівняння (3.30) розв’язуємо графічно. Будують план сил, масштабний
коефіцієнт  (Н/мм) якого вибирають довільно.
F
84