Page 83 - 4845

Векторний метод
Перед тим як приступити до визначення реакцій у кінематичний парах,
необхідно задати у векторній формі результати кінематичного аналізу,
зовнішні активні сили і сили інерції.
Сили інерції і моменти сил інерції:
 22. 73    42. 32    0 




Ф 2   9. 5  ; Ф 3   0  ; M Ф 2   0  .
     
 0   0   7. 53 
Вектори сил ваги і сили опору F :
0
 0    0    F 0x  



G 2    54  ; G 3    80  ; F 0  F  .
 0y
     
 0   0   0 
Покажемо у векторній формі радіуси-вектори точок прикладання

реакції R , зовнішніх сил G , G , Ф , Ф і F відносно точки В:
2
3
3
2
3
12
 AB cos  2    BS 2 cos  2    BS 3 cos  3  



l 2    AB sin  2  ; l S 2    BS 2 sin  2  ; l S 3    BS 3 sin  3  .
     
 0   0   0 
Записують рівняння рівноваги сил і моментів сил для ланки 2 (рис.3.4)
 F i  0 ;
2 . л
R 12  G 2  Ф 2  R 32  0, (3.25)
 M B  0;
2 . л
l 2  R 12  l S 2  G 2  l S 2 Ф 2  M Ф 2  0 . (3.26)
Рівняння рівноваги сил і моментів сил, які діють на ланку 3
 F i  0 ;
3 . л
R 23  G 3  Ф 3  F 0  R 43  0, (3.27)
 M B  0 ;
3 . л
h R  R 43  l S 3  F 0  Ф 3  0 , (3.28)
де R 23   R .  
32
Із системи рівнянь (3.25)…(3.28) визначають невідомі реакції R , R ,
 12 23
R і плече h .
R
43
Рівняння (3.25)…(3.28) розв’язуємо за допомогою програми Mathcad.
Обчислювальним блоком Given-Find розв’язуємо всі рівняння одночасно.
Повний текст програми і результати обчислень наведені нижче.

82