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

  l c1k()   V cos       S cos   3     V  
3
r
r
1
D
 
1 

  l s1k()   V sin      3  S sin     0 



1
r
3
r
3
       
 0   0   0   0 
 l cos     l cos     V 


 4 4   3 3   D 
  4  l sin      3  l sin     0 



3
4
3
4
     
 0   0   0 
  l c1k()   W cos     V cos     S cos      S cos     W 




  1   r 3   r 3   r 3    r 3   D 
3 
1 
1 


    l s1k()   W sin     r  3 2  3  V sin     r  3  3  S sin      3    S sin     0 




3
r
r
3
1
             
  0   0   0   0    0   0 
 l cos      l cos     l cos      l cos     W 




 4 4    4 4   3 3    3 3   D 
3 


  4  l sin     4  4  4    l sin     4  4  3  l sin      3    l sin     0 

4 


3
3
3
3
           
 0    0   0    0   0 

F1 k( )  Find   S  x    3   4  V V r D 3 4  W W D




r
3 4 r D
3k( )  F1 k() 4k( )  F1 k() xD k( )  F1 k() 3k( )  F1 k() 4k( )  F1 k()
0 1 3 4 5
3k( )  F1 k() 4k( )  F1 k() VD k( )  F1 k() WD k( )  F1 k()
8 9 7 11
Результати виконання програми
3k()  4k() 
k  deg deg  3k()  2  4k()  xD k()  VD k()  WD k() 
2
0 102.543 -45.237 5.828·10 -5 9.345·10 -5 -0.19 -2.742·10 -5 124.03
1 92.439 -55.961 -4.529 -1.779 -0.099 2.628 18.757
2 79.206 -47.895 -4.301 6.207 0.057 3.172 1.193
3 66.771 -24.487 -3.802 8.514 0.214 2.59 -28.022
4 63.656 -17.262 4.481 -10.758 0.25 -2.873 -157.159
5 84.304 -53.883 7.775 -6.765 -7.73·10 -3 -5.453 19.807
6 102.543 -45.237 5.818·10 -5 9.336·10 -5 -0.19 -2.737·10 -5 124.03

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