Page 72 - 4845

Рівняння рівноваги моментів сил відносно точки В, які діють на ланку 3
 М В  0 , R  l  M Ф  М   МF 3   MG 3   0Ф 3 . (3.4)
43 BС
3 . л 3
Тут М  3  F  F 3 h  , М  3 G  G 3 h  , М   ФФ 3  3 h  . Звідси визначаємо
l
l
F
l
Ф 3
G 3
реакцію R 
43

R   M  F 3 h   G 3 h   Ф 3 h  l  l/ BС .
F
l
43
l
G 3
Ф 3
  Ф 3

Якщо значення реакції R 12 або R  вийде із знаком "-" (мінус), то
43
напрям цієї реакції повинен бути змінений на протилежний. Це треба
врахувати при побудові плану сил.
n
n
2-й етап. На цьому етапі визначають нормальні складові R і R .
43
12
Запишемо рівняння рівноваги всіх сил, які діють на ланки структурної
групи:

 F  0;
 i        
n
n

R 12  R 12  G 2  Ф 2  G 3  Ф 3  F 3  R   R 43  0.   (3.5)
43
n
n
У цьому рівнянні невідомі модулі векторів R 12 і R . Для їх
43
визначення будують план сил, масштабний коефіцієнт якого  (Н/мм)
F
(числове значення цієї величини вибирають довільно).
Проводимо лінію, паралельну ланці АВ, вздовж якої буде напрямлена

n
складова R 12 (рис.3.1.6). З довільної точки а, на цій лінії, проводять
перпендикуляр до АВ і відкладають відрізок аb, який зображує другу


складову R . Довжину цього відрізка та інших обчислюють так:
12
R  G
ab  12  мм ; bc  2  мм і т. д.
 F  F
Додають вектори у послідовності їх запису у рівнянні (3.5). З точки m


(рис.3.1.в), якою позначено кінець вектора R , проводять лінію, паралельну
43
ланці ВС, до перетину з першою лінією (точка n). Точка перетину n є кінцем





n
вектора R і початком вектора R n (рис.3.1.г). Сумуючи вектори R n і R ,
 43  12 12 12

n
а також R і R , одержимо вектори повних реакцій (рис.3.1.д):
43
43








n
n
R 12  R 12  R , R 43  R 43  R .
12
43
Обчислюють модулі реакцій :
R 12   nb  , R 43    .
kn
F
F
Тут (nb) і (kn) - довжини відрізків у міліметрах, виміряні на плані сил.



3-й етап. Для визначення реакції R ( R 23   R ) у внутрішній
32
32
кінематичній парі, записують рівняння рівноваги сил, які діють на одну із
ланок групи, наприклад, на ланку 2:
     

n
 F i  0 ; R 12  R 12  G 2  Ф 2  R 32  0. (3.6)
2 . л
Векторна сума перших чотирьох векторів уже визначена (рис.3.1.д).

Якщо з'єднати точки d і n на плані сил, то одержимо вектор R (рис.3.1.е).
32
Модуль реакції дорівнює: R 23  R 32    .
dn
l
71