Page 60 - 4845

до ланки 3. Тому положення точки d лежить на прямій аb  . За теоремою
3
подібності обчислюємо відрізок а  3 d
A D

а d  b a 3
3
3
BD
і відкладаємо від точки а .
3
Зрозуміло, що вектор швидкості точки D завжди напрямлений
горизонтально. Отриманий на плані швидкостей вектор р  d має інший
напрямок. Тому план швидкостей р  b a 3 d називається хибним планом
швидкостей.
Приймаємо тепер нове значення швидкості  . Через полюс р

В
проводимо лінію перпендикулярну BС і відкладаємо на ній точку b . Через
а
цю точку проводимо лінію паралельну b і знаходимо точку а  . Потім
3
3
A D
 
довжину відрізка а  3 d  b  a  3 BD і точку d  . Багатокутник р  b  a  3 d  є
3
другим хибним планом швидкостей.
Будувати наступний хибний план швидкостей немає змісту, так як всі
точки d будуть лежати на одній прямій лінії d  d . Тепер необхідно
провести із полюса р лінію паралельну напрямній ланки 5 до перетину з

прямою dd  . Точкою перетину є точка d . Через точку d проводимо пряму
лінію паралельну b d  і на перетинах знаходимо точки а і b . Сукупність
3
векторів р  а 12 a 3 bd зображують дійсний план швидкостей.
Для дослідження прискорень обчислюємо швидкості    а а  ,
3 А 2 А 12 3 
   b р  ,    bа  , а потім    l ,    l .
В   А 3 B 3  4 C CB 3 А 3 B BА 3
Швидкість  умовно переносимо у точку А і виясняємо, що кутова
А 3 B 3
швидкість  напрямлена проти годинникової стрілки (рис.2.21,а).
3
Будуємо план прискорення. Задаємось масштабним коефіцієнтом плану
прискорень  . При рівномірному обертанні кривошипа прискорення точок
a
n
А і А дорівнюють а 12  a 12   1 2 l OA .
1
2
Визначаємо прискорення точки А
3
a  a  a k  a r , (2.69)
А 3 А 2 А 3 А 2 А 3 А 2
a  a  a n  a  , (2.70)
А 3 B А 3 B А 3 B
де a   АВ , а a r II AB .
А 3 B А 3 А 2
Коріолісове a k і нормальне a n визначаємо за формулами
А 3 А 2 А 3 B
a k  2  і a n   2 l ,
3 А 2 А A 3 B 3 А 3 B 3 AB
а відповідні їм відрізки на плані прискорень - а 12 k  a k A 3 A 2  і
a
n  4 n  a n A 3 B  .
a
3
59