Page 57 - 4845


V W

x 

V 


F1 k( )  Find S   3 4 D r  3   4 D r 3 4  W D



3k( )  F1 k() 4k( )  F1 k() 3k( )  F1 k() 4k( )  F1 k() 3k( )  F1 k() 4k( )  F1 k()
1 2 5 6 9 10
xD k( )  F1 k() VD k( )  F1 k() WD k( )  F1 k()
3 7 11
 0.5 l 1 cos 1k()     0.5 l 1 cos 1k()  
    
1 
1 
1 
k
V ()    0.5 l 1 sin 1k()    W ()      0.5 l 1 sin 1k()   
k
S1
S1
    
 0    0 
 0.5 l 3 cos 3k()    l  cos 3k()    0.5 l 4 cos 4k()  
3
     


k
V ()  3k()  0.5 l 3 sin 3k()    V ()  3k()  l  sin 3k()     4k()  0.5 l 4 sin 4k()   

k
S4
S3
3
     
 0   0   0 
 0.5 l 3 cos 3k()     0.5 l 3 cos 3k()  
    
W ()  3k()  0.5 l 3 sin 3k()      3k()  3k()  0.5 l 3 sin 3k()   



k
S3
    
 0    0 
 l  cos 3k()     l  cos 3k()    0.5 l cos 4k()     0.5 l cos 4k()  
 3    3   4    4 

W ()  3k()  l  sin 3k()     3k()  3k()  l  sin 3k()     4k()  0.5 l 4 sin 4k()      4k()  4k()  0.5 l 4 sin 4k()   





k
3
S4
3
         
 0    0   0    0 
Результати кінематичного аналізу у 8-му положенні механізму 18( )   42.542deg

 0   0   0   0 
38( )  74.503deg  38()   0   38()   0   48( )  157.716deg  48()   0   48()   0 
       
 2.473  96.642   1.837  53.995 
  0.083    2.389    91.36 
     
xD 8()  0 VD 8()  0 WD 8()  0
     
 0   0   0 
  0.913    14.92 
8
8
8
8
V ()     0.995   V ()  1.35 W ()    13.692   W ()  20.25
S1
S1
S1
S1
 0   0 
  1.073    42.643 
V ()    0.297   V ()  1.113 W ()    8.967   W ()  43.576
8
8
8
8
S3
S3
S3
S3
 0   0 
  2.267    88.323 
V ()    0.297   V ()  2.286 W ()    8.967   W ()  88.777
8
8
8
8
S4
S4
S4
S4
 0   0 

2.5 Кінематичний аналіз шестиланкового
важільного механізму 3-го класу

Кінематичні дослідження механізмів 3-го класу мають свої особливості.
У першу чергу це стосується графічних методів. Уже при побудові плану
механізму з’являються перші труднощі.
Виконаємо кінематичний аналіз важільного механізму 3-го класу
стругального верстата (рис.2.21,а). До складу механізму входить одна
структурна група 3-го класу, яка утворена ланками 2, 3, 4, 5. При
обертальному русі кривошипа 1 кулісний повзун 2 ковзає по кулісі 3. Куліса
змушує ланку 5, з прикріпленим до неї різцем, здійснювати прямолінійний
поступальний рух. Точка В куліси рухається по дузі кола, радіус якого СВ.
56