Page 56 - 4845

 1 S   1 l  OS 1   1  0, 5l , a 1 S   1   1  0, 5l 1 .
1
 3 S   3 l  OS 3   3  0, 5l , a 3 S   3  0, 5l   3   3  0, 5l 3 .
3
3
 S 4   3  l  4  0, 5l ,
4
3
a S 4   3  l  3   3 l  3   4  0, 5l  4   4  0, 5l 4 .
3
4
Векторні рівняння (2.58), (2.59), (2.61), (2.62), (2.65) і (2.66) розв’язуємо
обчислювальним блоком Given-Find. Нижче наведена програма Mathcad з
результатами виконання.
Вхідні дані
l  0.18 l  0.9 a  0.4 l  0.35 l  0.6   ( 00  15) T
1
3
0
4
1
  197.458 deg - кут, який вказує на нульове положення кривошипа
0
k  0 1  12 - номер положення кривошипа

  - крок зміни кута повороту кривошипа
6
Перше наближене значення невідомих параметрів
  1.8   2.7 S  0.5 V  0.5 W  1.1 x  (  0.1 00) T V  ( 000) T
D
4
D
r
r
3
  ( 00 0) T   ( 00 0) T   ( 00  50) T   ( 0050) T W D  ( 0050) T
4
3
4
3
1k()    k  кут повороту кривошипа
0
Given
x D 0 V D 0 W D 0 x D 0 V D 0 W D 0
1 1 1 2 2 2
 4 0  4 0  4 0  4 0  3 0  3 0  3 0  3 0
0 1 0 1 0 1 0 1
 S cos     0   l  cos 1k()  

 3     1 
 S sin     l 0    l  sin 1k()  

3
1
     
 0   0   0 
 l  cos     l  cos     0 
 3 3   4 4    0  
 l  sin      l  sin     l 0      x D
a
3
4
3
4
       
0  
 0   0   0 
 V cos     S cos     l  cos 1k()  


 r 3   3   1 
3 
 V  sin       S sin     1  l  sin 1k()  


 r 3   3   1 
 0   0   0 
 l  cos     l  cos   
4
4
3
3
   
  3  l  sin      4  l  sin    V D

4
4
3
3
   
 0   0 


 W  cos     V  cos     S cos      S cos      l  cos 1k()  
r
3
3
r
3
3
1
           
3 



 W  sin     3 2  3  V sin     r  3  3  S sin      3  3    S sin     1    l  sin 1k()  
1 


r
3
1
           
 0   0   0    0    0 
 l  cos      l  cos     l  cos      l  cos   
 3 3    3 3   4 4    4 4 
4 
3 



  3  l  sin     3  3    l  sin     3  4  l  sin      4    l  sin    W D
4
3
4
4
4
3
         
 0    0   0    0 

55