Page 51 - 4845

n
2
2
a DC  4 2 l  CD  1, 83  0, 35 1, 17м/с .
Довжина вектора цього прискорення рівна
a n 1, 17
сn  DC   1, 7 мм.
4
 а 0, 675
З точки c паралельно ланці СD проводимо відрізок сn (у напрямі від
4
точки D до точки C) (рис.2.19,є), а з полюса p проводимо горизонтальну
a
пряму. З точки n 4 перпендикулярно до ланки СD проводимо пряму до
перетину з горизонтальною прямою і на перетині знаходимо точку d.
Побудову завершуємо витиранням зайвих ліній. За теоремою подібності
розставляємо центри мас ланок s 1 s , 3 s , 4 s , і стрілки векторів прискорень
5
(рис.2.19,ж).
Із плану прискорення визначаємо:
2
a   n 4 d   a  28, 5 0, 675  19, 2 м/с ,
DC
2
a  p a d   a  137  0, 675  92, 47 м/с .
D
Кутові прискорення ланок 3 і 4:
a  47, 9

2
  A 3 B   96, 76c ,
3
l BA 0, 495 y D,S 5 l 4 φ 4
a  19, 2  K
  DC   54, 85c 2 . S 4 С
4
l DC 0, 350 a
Напрями кутових прискорень показані на l 3
рис.2.18.
Аналітичний розв’язок l 1 А
Із прямокутного трикутника ОА 0 В О
(рис.2.18) знайдемо кут  , який визначає φ 1
0
нульове положення кривошипа
     arcsin l l  S 3
0 OA OB l 0
 3 ,14   arcsin 180 0 ,6  3 ,446 рад
 ,
Для досліджуваного механізму число
замкнутих контурів дорівнює S
k  p  n  7  5  2.
На рис.2.20 показані два векторні
замкнуті контури ВОАВ і ВKDCB. φ 3
Кривошип, вся куліса і відстань між В x
точками АВ замінено відповідними векторами
l , l і S , стояк ОВ – вектором l , а шатун 4 – Рисунок 2.20 – Замкнутий
3
1
0
векторний контур
вектором l .
4
Необхідно визначити положення,
швидкість і прискорення ланок механізму.
Для кожного контуру запишемо рівняння замкнутості
S  l  l , l  l  l  a  x . (2.50)
D
4
1
3
0
0

50