Page 18 - 4845

E
B
ω 2

2
D
ω 3
A
3

φ 1
ω 1
1
O C

p υ,о,с p υ,о,с p υ,о,с
a) б)  СВ
 АВ в)
 ОА
a a a
p υ,о,с  ВЕ p υ,о,с p υ,о,с

b b b
 АЕ
г) д) e е)
a a a

Рисунок 2.4 – Послідовність побудови плану швидкостей для
кривошипно-коромислового механізму

Спочатку обчислюють лінійну швидкість точки А кривошипа
 А =  1 l OA . Швидкість точки В визначають за теоремою про швидкості
точок тіла у плоско-паралельному русі

     ВС , (2.2)
В
А
     ВС . (2.3)
В
С
Відповідно до рівняння (2.2), на листі необхідно із довільної точки p

(полюс плану швидкостей, в якому також розміщені точки о і c) відкласти
відрізок p  а (довільної довжини) перпендикулярно до положення
кривошипа ОА (рис.2.4,а). Стрілкою показати напрям цього вектора (у
напрямку  ). Обчислити масштабний коефіцієнт  =  А р  а (м/с·мм).

1
Через кінець вектора  (точка а на рис.2.4,б) провести пряму,
А
перпендикулярну ланці АВ. Із точки с провести пряму, перпендикулярну до
ланки СВ до перетину з попередньою прямою (рис.2.4,в). Після цього,
розставити стрілки векторів і забрати зайві лінії (рис.2.4,г).
Вектор швидкості точки Е можна визначити за теоремою подібності
17