Page 112 - 4845

Реакцію R знаходять із умови рівноваги сил, прикладених до
01
кривошипа, записаної у вигляді суми проекцій цих сил на координатні осі:
R 01 x   Ф x 1  R 21 x ; R 01 y   Ф 1 y  G  R 21 y ;
1
R 01   01x R 2   01y R 2 .

R 01 y
R
О 01 x
 Ф
1
y 1
Ф
x 1
~
М S 1
зр
R
21 y R
G 21 x
1
A
Рисунок 3.19 – Розрахункова
схема вхідної ланки

Отриманий від’ємний результат проекцій сил вказує на їх протилежний
напрям відносно координатних осей.
Рівняння (3.68)…(3.76) розв’язуємо, уже звичним нам методом,
використовуючи програму Mathcad. Текст програми наведений нижче.

Вхідні дані
OA  0.18 BC  0.9 CD  0.35 DS  0.175 BS  0.45 OS  0.09 g  9.81
4
1
3
  197.458 deg - кут, який вказує на нульове положення кривошипа
0
Моменти інерції ланок - J S1  0.005 J S3  0.668 J S4  0.039
Маси ланок - m  1.98 m  9.9 m  3.85 m  4
4
5
3
1
Сили ваги ланок - G  m g G  m g G  m g G  m g
3
1
5
1
3
5
4
4
Читання зовнішніх файлів прискорень ланок і цетрів мас
i  0 12
M   READPRN "Полож_ланок.txt"( ) 3i()  M  i0 4i()  M  i1 AB i()  M  i2
M   READPRN "Кутове_приск.txt"( ) 3i()  M  i0 4i()  M  i1
MW S  READPRN "Приск_мас.txt"( )
W S1x i ()  MW S i0 W S1y i ()  MW S i1 W S3x i ()  MW S i2 W S3y i ()  MW S i3
W S4x i ()  MW S W S4y i ()  MW S W S5 i ()  MW S
i4 i5 i6
Сили інерції ланок - Ф 1x i ()   m W S1x i () Ф 1y i ()   m W S1y i ()
1
1
Ф 3x i ()   m W S3x i () Ф 3y i ()   m W S3y i ()
3
3
Ф 4x i ()   m W S4x i () Ф 4y i ()   m W S4y i () Ф ()   m W S5 i ()
i
5
4
5
4
Моменти сил інерції ланок - M Ф1 i ()  0 M Ф3 i ()  J  S3   3i() M Ф4 i ()  J  S4   4i()

111