Page 116 - 4845

Векторне зображення ланок та їх відрізків -
i) 
l i( )  1  OA cos 1i()  OA sin 1i()   0 T l (  0.5 OA cos 1i()  0.5 OA sin 1i()   0 T
S1
l i( )  3  BC cos 3i()  BC sin 3i()   0 T l (  0.5 BC cos 3i()  0.5 BC sin 3i()   0 T
i) 
S3
l i()  4   DC cos 4i()   DC sin 4i()   0 T l (   0.5 DC cos 4i()   0.5 DC sin 4i()   0 T
i) 
S4
l BA i ( )   AB i( ) cos 3i()  AB i( ) sin 3i()   0 T
Перше наближене значення невідомих параметрів

R 12  ( 11 0) T R 34  ( 00 0) T R 45  ( 00 0) T R 05  ( 010) T

R 01  ( 00 0) T R 03  ( 00 0) T M зр  ( 00  1) T
k  0 1  12 - номер положення кривошипа
Given R 05 0 R 05 0 R  l k() 0
12 3
R 05  G  Ф k()  F k()  R 45 0 0 2
5
5
0
R 34  G  Ф k()  R 45 0
4
4
l k()  R 34  l ()  G  l ()  Ф k()  M Ф4 k () 0
k
k
S4
4
S4
4
4
k
k
l BA k ()  R 12  M Ф3 k ()  l ()  G  l ()  Ф k()  l k()  R 34 0
3
S3
3
3
S3
R 12  Ф k()  G  R 34  R 03 0
3
3
k
k
M зр  l ()  G  l ()  Ф k()  l k()  R 12 0
S1
S1
1
1
1
G  Ф k()  R 12  R 01 0
1
1

FR k( )  Find R  R  R  R  R  R  M  зр
01 12 34 45 05 03
Результати виконання програми
R01 k( )  FR k() R12 k( )  FR k() R34 k( )  FR k() R45 k( )  FR k()
0 1 2 3
R05 k( )  FR k() R03 k( )  FR k() M ( k)  FR k()
4 5 зр 6
k  R01 k()  R12 k()  R34 k()  R03 k()  R45 k()  R05 k()  M () 
k
зр
0 994.654 948.563 437.502 258.644 269.824 209.604 1.583
1 2.588·10 3 2.548·10 3 2.162·10 3 1.341·10 3 2.056·10 3 859.254 216.344
2 2.28·10 3 2.252·10 3 2.019·10 3 992.847 1.954·10 3 707.702 325.003
3 2.107·10 3 2.096·10 3 1.902·10 3 686.967 1.877·10 3 603.824 367.541
4 2.007·10 3 2.015·10 3 1.808·10 3 480.715 1.825·10 3 577.047 357.193
5 1.961·10 3 1.986·10 3 1.722·10 3 441.231 1.788·10 3 617.602 298.318
6 1.917·10 3 1.956·10 3 1.602·10 3 565.963 1.738·10 3 678.19 185.824
7 1.745·10 3 1.791·10 3 1.387·10 3 735.762 1.626·10 3 677.542 25.624
8 1.945·10 3 1.904·10 3 752.507 709.379 411.687 150.337 154.42
9 1.442·10 3 1.421·10 3 473.475 631.433 250.537 65.397 231.985
10 1.275·10 3 1.259·10 3 466.498 625.173 261.85 147.459 215.418
11 1.739·10 3 1.7·10 3 688.064 685.042 406.246 266.341 164.753
12 994.654 948.563 437.502 258.644 269.824 209.604 1.583

115