Page 115 - 4845

 M B  0,
l ВА  R 12  l S 3  G 3  l S 3 Ф 3  M Ф 3  l 3  R 43  0 . (3.80)
Друга умова - рівновага сил , які діють на ланки структурної групи:
 F i  0 , R 12  G 3  Ф 3  R 03  R 43  0 . (3.81)
Реакція у внутрішній кінематичній парі структурної групи 2-3 ланки 3
на ланку 2 дорівнює R 32   R .
12
На завершення обчислюють зрівноважувальний момент на кривошипі і

реакцію R :
01
M зр  l OS 1  G 1  l OS 1 Ф 1  l 1  R 21  0; (3.82)
G 1  Ф 1  R 21  R 01  0 . (3.83)
Рівняння (77)…(83) розв’язують разом, як систему рівнянь,
обчислювальним блоком Given-Find. Текст програми наведено нижче.

Вхідні дані
OA  0.18 BC 0.9 DC 0.35 l  0.6 1  ( 000) T g  ( 0  9.81 0) T
0
  197.458deg - кут, який вказує на нульове положення кривошипа
0

 - крок зміни кута повороту кривошипа
6
Моменти інерції ланок - J  0.021 J  0.668 J  0.039
0 S3 S4
Маси ланок - m  1.98 m  9.9 m  3.85 m  4
4
5
1
3
Сили ваги ланок - G  m g G  m g G  m g G  m g
3
5
1
1
5
4
3
4
Читання зовнішніх файлів прискорень ланок і цетрів мас
i  0 12
M READPRN"Полож_ланок.txt"( ) 3i()  M i0 4i()  M i1 AB i()  M i2
M  READPRN"Кутове_приск.txt"( ) 3i()   0 0 M  i0 T 4i()   0 0 M  i1 T
MW  READPRN"Приск_мас.txt"( )
S
W ()    MW S i0 MW S i1 0  T W ()    MW S i2 MW S i3 0  T
i
i
S1
S3


W ()   MW S MW S 0  T W ()   MW S 00  T
i
i
S5
S4
 i4 i5   i6 
Сили інерції ланок - Ф i()   m W () i Ф i()   m W () i
1 1 S1 3 3 S3
Ф i()   m W () S4 i Ф i()   m W () S5 i
5
5
4
4
Моменти сил інерції ланок - M Ф1 i () J  0   1 M Ф3 i ()  J  S3   3i() M Ф4 i ()  J  S4   4i()
1i()    i  кут повороту кривошипа
0
Сила опору F i( )   ( 1750 00) T if 0   7
i
0
( 000) T otherwise

114