Page 110 - 4845

тут не наведені, бо їх записують в окремий текстовий файл, який буде
прочитаний програмою силового аналізу механізму.
Інші додаткові дані до силового аналізу наведені на початку цього
розділу. Виконаємо вище розв’язану задачу аналітичними методами.
Метод проекцій
Сили інерції ланок визначають у проекціях на координатні осі:
x
y
x
y
Ф   m 1 a ; Ф   m 1 a ; Ф   m 3 a ; Ф   m 3 a ;
3
х
S3
y
х 1
1
y
3
S3
S
S
1
1
y
x
a .
Ф   m 4 a ; Ф 4 y   m 4 a ; Ф   m 5 S 5
S4
4
х
5
S4
Моменти сил інерції ланок: M Ф 3   J S 3  ; M Ф 4   J S 4  .
3
4
Силовий аналіз механізму починають із визначення реакцій у
кінематичних парах структурної групи 4-5. Розрахункова схема зображена
на рис.3.17.

R
05
F D Ф
5
0
S 5
Ф
G 4 y Ф
5
x
4
R
~ S 4 34 y
М Ф 4 G φ 4
R
4
34 x
Рисунок 3.17 – Розрахункова С
схема структурної групи 4-5

Розглядають рівновагу моментів всіх сил відносно точки D, які діють на
ланку 4
 M D  0 ;
4 . л
R l sin   R l cos   M 
34x CD 4 34y CD 4 Ф 4 . (3.68)
  4y  G 4 Ф DS 4 cos  4  Ф 4x DS 4 sin  4  0
Потім записують рівновагу сил, прикладених до кожної окремо взятої
ланки, у вигляді суми проекцій на осі координат:
 F xi  0 , R 34x Ф 4x  R 54x  0 ; (3.69)
4 . л
 F yi  0, R 34y G 4 Ф 4y  R 54y  0; (3.70)
4 . л
 F xi  0 , R 45х Ф 3  F 0  0; (3.71)
5 . л
 F yi  0, R 45y G 3  R 05  0, (3.72)
5 . л
де R   R , R   R .
45 х 54 x 45 y 54 y
109