Page 107 - 4845

  

n
Сумуючи вектори R 34 і R одержимо вектор повної реакції R 34 (рис.3.1.б):
34
Обчислюємо модулі реакцій:
R 34   mb  F  206 3  ,654  752 ,8 H ,
R 05    fm  F  41 , 35 ,654  151 ,64 H .
Тут (mb) і (fm) - довжини відрізків у міліметрах, виміряні на плані сил.



Реакцію у внутрішній кінематичній парі R ( R 45   R ) визначають за
54
45
рівнянням рівноваги сил, які діють на одну із ланок групи, наприклад, на
ланку 5:    
 F i  0 ; G 5  Ф 5  R 05  R 45  0. (3.63)
5 . л
Векторна сума перших чотирьох векторів уже визначена (рис.3.1.б).

Якщо з'єднати точки m і d на плані сил, то одержимо вектор R . Модуль
45
реакції дорівнює: R 45  R 54  md  l  112 , 35 ,654  411 ,07 H .

Лінія дії вектора реакції R буде проходити через шарнір D , оскільки
05
вектори всіх сил, які діють на повзун, сходяться у точці D.
Переходять до наступної структурної групи 2-3, у якій реакція

R 43   R буде зовнішньою силою. Розрахункова схема структурної групи
34
зображена на рис.3.15,а. Так як на ланку 2 не діють зовнішні сили, лінія дії

реакції R буде перпендикулярна до осі куліси ВС, на підставі рівноваги
12
повзуна 2 ( R 12   R ).
32

Реакцію R розкладають на дві складові: тангенціальну R і
03
03
n
нормальну R .
03
Силовий розрахунок виконують у такій самій послідовності, як і для
розглянутої вище структурної групи.

Визначають тангенціальну складову R . Записують рівновагу
43
моментів всіх сил відносно точки А, які діють на ланки групи
 М А  0,
h 
h 
h 
R  l  Ф 3 Ф 3 l  G 3 G 3 l  M Ф 3  R 43 R l  0. (3.64)
03 АВ

Звідси визначають складову R
03
Ф3
G3
R
R    Ф 3 h  l  G 3 h  l  M Ф3  R 43 h  l 
03
l AB
 431 , 84  0  .005  97 , 12  2 , 05 ,005  64 ,64  7523 , 818 , 05 ,005
  717 ,88 Н .
0 ,492
n
Після цього визначають реакцію R і нормальну складову R .
12
03
Записують рівняння рівноваги сил, які діють на ланки структурної групи






n
 F i  0; R 03  R   R 43  G 3  Ф 3  R 12   0 .  (3.65)
03
n
У цьому рівнянні невідомі модулі реакцій R 03 і R . Векторне рівняння
12
(3.65) розв’язують графічно. Масштабний коефіцієнт для побудови плану
сил приймають  F  10 Н мм .
Починають побудову плану сил із першого відомого вектора, тобто з
106