Page 111 - 4845

Отримані від’ємні значення проекцій сил реакцій вказують на їх
протилежний напрям відносно координатних осей.
У записаних рівняннях знак перед проекціями сил інерції визначає
напрям прискорення центра мас, а знак моменту сил інерції – знак кутового
прискорення ланки, тому у рівняннях перед
цими силами стоїть знак плюс.
Розв’язок рівнянь (3.68)…(3.72) R 43 y R 43 x
отримують за допомогою програми Mathcad. C
Текст програми буде розглянутий пізніше.
Переходять до розгляду структурної
групи 2-3. Починають розрахунок із Ф
визначення реакції R . Записують рівняння 3 y
12
рівноваги моментів всіх сил відносно точки R
В, які діють на ланки структурної групи: 12 A Ф

 M B  0; S 3 3 х
l
R 12 AB Ф 3   M 3  Ф 3y G l BS 3 cos  3  G
 Ф 3x l BS 3 sin  3  R 43x l BC sin  3  (3.73) М Ф 3 3

 R 43y l BC cos  3  0
Із (3.73) визначають R , напрям якої R 03 y
12
змінюють на протилежний, якщо її значення φ 3
отримано зі знаком мінус. B R
  03 x
Щоб визначити складові R і R
03 x 03 y
записують рівняння рівноваги всіх сил, які Рисунок 3.18 – Розрахункова
діють на ланки, у вигляді суми проекцій на схема структурної групи 2-3
осі координат

 F xi  0 , R 43x Ф 3x  R 12 cos  3   2  R 03x  0, (3.74)
 F yi  0, R 43y Ф 3y G 3  R 12 sin  3   2  R 03y  0, (3.75)
де R 43 x   R 34 x , R 43 y   R 34 y .
Програма Mathcad може одночасно розв’язувати багато лінійних і
нелінійних рівнянь, використовуючи цю можливість, програму складемо для
всього механізму після того як розглянемо вхідну ланку.
На рис.3.19 зображено розрахункову схему вхідної ланки.
Напрям вектора реакції R визначається напрямком вектора R , який
12
21

досліджений у структурній групі 2-3, а саме: R 21   R ; R 21 x   R 12 x ;
12
R 21 y   R 12 y . Тут R 12x  R 12 cos     2 , R 12y  R 12 sin     2 .
3
3
Із рівноваги моментів сил, прикладених до кривошипа, обчислюють
зрівноважувальний момент
 M  G l cos   Ф l sin   Ф l cos  
зр 1 OS 1 1 1 OSx 1 1 1y OS 1 1 . (3.76)
 R 21 OAx l sin  1  R 21y l OA cos  1  0
l
M зр   G 1 OS 1 cos   Ф 1 OSx l 1 sin   Ф 1y l OS 1 cos   R 21 OAx l sin   R 21y l OA cos  .
1
1
1
1
1
110