Page 109 - 4845

 

Потім послідовно сумують вектори R , R ,G , Ф (рис.3.15,б). Через
 03 43 3 3

початок вектора R проводять пряму паралельно кулісі 3, а з кінця вектора
03
Ф - пряму перпендикулярну кулісі до їх взаємного перетину (точка f).
3
Кінцевий план сил зображений на рис.3.15,б. Повну реакція R на плані
  43

n
сил показано, як суму векторів R 43 і R .
43
Обчислюємо модулі реакцій:
R 12   F  190 , 105  1905 H ,
ef
R 03    fb  F  71 10  710 H .
Реакція у поступальній кінематичній парі R 32   R .
12
Після дослідження структурних груп переходять до розрахунку сил, які
діють на вхідну ланку (рис.3.16). Розв’язують графічно рівняння рівноваги
сил, прикладених до кривошипа
 F  0 , R 21  G 1  Ф 1  R 01  0 (3.66)
та знаходять напрям і величину реакції R 01    F  155 , 125 ,5  1943 ,7 H .
da

О µ l =0,005 (м/мм)
R
01 ~
М h
R
зр
a)
S 1
h Ф
G
1
1
G
1
а А R
21
План сил µ F=12,5 (H/мм)
б)

R
01 R
21
b G
c 1
Рисунок 3.16 – Сил розрахунок кривошипа Ф d
1

Із рівноваги моментів сил, прикладених до кривошипа, знаходять
рушійний (зрівноважувальний) момент М , прикладений до цієї ланки з
зр
боку привода
h 
h 
 M O  0 ,  M зp  R 21 R l  G 1 G 1 l  0. (3.67)
M зp  1905  17 0  .005  19 ,42  14 , 05 ,005  160 ,2 H .
Аналітичний розв’язок
Аналітичний метод силового аналізу є продовженням аналітичного
кінематичного аналізу (див. розділ 2.4). Результати кінематичного аналізу
108