Page 113 - 4845
P. 113
i
Сила опору F ( 1750 if 0 7
i)
o
0 otherwise
Перше наближене значення невідомих параметрів
R 34x 1 R 34y 1 R 54x 1 R 54y 1 R 12 1 R 05 1 R 03x 1 R 03y 1
k 0 1 12 - номер положення кривошипа 1k() k - кут повороту кривошипа
0
6
Given
k
R 34x CD sin 4k() R 34y CD cos 4k() M Ф4 k () Ф 4y k () G DS cos 4k() Ф () DS 4 sin 4k() 0
4
4x
4
k
R 34x Ф () R 54x 0
4x
R 34y Ф 4y k () G R 54y 0
4
R 54x Ф k() F () 0
k
o
5
R 54y G R 05 0
5
R AB k() M Ф3 k () G Ф 3y k () BS cos 3k() Ф () BS 3 sin 3k() 0
k
3
3
12
3x
R 34x BC sin 3k() R 34y BC cos 3k()
R 34x Ф () R 03x R cos 3k() 2 0
k
12
3x
R 34y Ф 3y k () G R 03y R sin 3k() 2 0
12
3
R1 k( ) Find R 34x R 34y R 54x R 54y R 05 R 12 R 03x R 03y
2
R34x k( ) R1 k() R34y k( ) R1 k() R34 k( ) R34x k() R34y k() 2 R05 k( ) R1 k()
0 1 4
2 2
R54x k( ) R1 k() R54y k( ) R1 k() R54 k( ) R54x k() R54y k()
2 3 R12 k( ) R1 k()
2
R03x k( ) R1 k() R03y k( ) R1 k() R03 k( ) R03x k() R03y k() 2 5
6 7
R12x k( ) R12 k( ) cos 3k() R12y k( ) R12 k( ) sin 3k()
2 2
R21x k( ) R12x k() R21y k( ) R12y k()
Визначення зрівноважувального моменту на кривошипі і реакції в його опорі
M зр k () G OS 1 cos 1k() R21x k() OA sin 1k() R21y k() OA cos 1k()
1
2 2
R01x k() Ф () R21x k() R01y k() Ф 1y k () R21y k() G 1 R01 k( ) R01x k() R01y k()
k
1x
k R01 k() R12 k() R03 k() R34 k() R54 k() R05 k() M зр k ()
0 994.654 -948.563 258.644 437.502 269.824 209.604 1.583
1 2.588·10 3 -2.548·10 3 1.341·10 3 2.162·10 3 2.056·10 3 859.254 216.344
2 2.28·10 3 -2.252·10 3 992.847 2.019·10 3 1.954·10 3 707.702 325.003
3 2.107·10 3 -2.096·10 3 686.967 1.902·10 3 1.877·10 3 603.824 367.541
4 2.007·10 3 -2.015·10 3 480.715 1.808·10 3 1.825·10 3 577.047 357.192
5 1.961·10 3 -1.986·10 3 441.231 1.722·10 3 1.788·10 3 617.602 298.318
6 1.917·10 3 -1.956·10 3 565.963 1.602·10 3 1.738·10 3 678.19 185.824
7 1.745·10 3 -1.791·10 3 735.762 1.387·10 3 1.626·10 3 677.542 25.623
8 1.945·10 3 1.904·10 3 709.379 752.506 411.686 -150.336 154.42
9 1.442·10 3 1.421·10 3 631.433 473.475 250.537 -65.397 231.985
10 1.275·10 3 -1.259·10 3 625.173 466.498 261.849 147.459 -215.418
11 1.739·10 3 -1.7·10 3 685.041 688.064 406.246 266.34 -164.753
12 994.654 -948.563 258.644 437.502 269.824 209.604 1.583
112