Page 117 - 4845


Оскільки, вектор сили реакції R завжди є перпендикулярним до
12
куліси ВС, у всіх її положеннях, то у блоці Given-Find необхідно вказати
додаткову умову R 12 l 3  0 . Це означає, що скалярний добуток двох взаємно
перпендикулярних векторів дорівнює нулю.
Критерієм правильного виконання силового аналізу механізму є
рівність нулю суми потужностей всіх зовнішніх сил, прикладених до ланок
механізму. Потужність сили є скалярним добутком вектора сили на вектор
швидкості точки її прикладання. Перевіримо цей критерій для
досліджуваного механізму, наприклад у шостому положенні

 0.405   0.925   1.947 
V ()    1.288   V ()    0.243   V ()    0.243  
6
6
6
S1
S3



S4
 0   0   0  T
1  ( 0 0  15)
 2.044   0   0 
V 6()  D  0    3 6 ()   0   4 6 ()   0 





 0    2.126   1.494
M () 1   G  Ф 6() 1  V ()  S1 6  G  Ф 6() 3  V ()  S3 6  G  Ф 6() 4  V ()    0.0
6
6
S4
3
1
4
зр
  Ф 6()  F 6() 0  V 6()  M Ф3 6 ()  6() 3  M Ф4 6 ()  6() 4
D
5
Результат вказує на те, що кінетостатичний розрахунок виконано вірно.

116