Page 76 - 4757

7. КРИТЕРІЇ СТІЙКОСТІ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО
КЕРУВАННЯ

7.1 Основні поняття і визначення
Критерії стійкості можуть бути алгебраїчними і
частотними. встановлюють необхідні й достатні умови
Алгебраїчні критерії від’ємності коренів у формі обмежень, що
накладаються на певні комбінації коефіцієнтів
характеристичного рівняння. Частотні критерії визначають
зв'язок між стійкістю системи і формою частотних характеристик
системи.
При аналізі стійкості систем керування звичайно вирішують
одне або кілька завдань:
1) оцінюють, стійка чи ні система при заданих параметрах;
2) визначають припустимий за умовою стійкості діапазон
зміни деяких незаданих параметрів системи ;
3) з'ясовують, чи може система при заданій структурі бути в
принципі стійкою
Найбільш відомими і вживаними є такі критерії стійкості
САК:
- алгебраїчний критерій стійкості Гурвіца;
- критерій стійкості Михайлова;
- частотний критерій стійкості Найквіста;
- логарифмічний частотний критерій стійкості

7.2 Алгебраїчні критерії стійкості
7.2.1 Критерій Гурвіца
Найпоширенішим в інженерній практиці є критерій Гурвіца
(сформульований і доведений в 1895 р. нім. математиком А.
74