Page 16 - 4757
P. 16

1.3 Класифікація САК
                                 Найбільш вживані системи класифікації САК: (табл. 1.1).
                                 1.  Класифікація  за  принципом  роботи  (алгоритмом
                           керування):
                                 -  САК  з  керуванням  за  збуренням  або  розімкнуті  САК
                           (рис. 1.3, а),
                                 -  САК  з  керуванням  за  відхиленням  або  замкнуті  САК
                           (рис. 1.3, б)
                                 -  комбіновані (рис. 1.3, в).
                                                f  ( )t
                                                                                  f  ( )t
                                     ( )t                             ( )t
                              y ( )t         u ( )t    x ( )t   y ( )t        u ( )t     x ( )t
                                        ПК        ОК                      ПК        ОК
                                                                              g ( )t

                                           а)                                б)
                                                                 f  ( )t
                                                      ( )t
                                               y ( )t         u ( )t    x ( )t
                                                         ПК        ОК
                                                             g ( )t

                                                            в)
                                    Рисунок 1.3 – Класифікація за при принципом роботи

                                 Системи керування за збуренням називають розімкнутими,
                           оскільки в них немає зворотного зв’язку.
                                 Керування за збуренням або компенсаційне здійснюється з



                                                           14
   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20   21