Page 15 - 4757
P. 15

САК перехідні режими є основними режимами роботи, займають
                           переважну частину часу і саме вони визначають вимоги до САК і
                           методи вивчення ТАК
                                 Перехідні  режими  -  це  найбільш  суттєві  режими  роботи
                           систем керування. Системи керування призначені для того, щоб
                           працювати в перехідних режимах. Це зумовлює складність САК,
                           вимагає  використання  складних  математичних  методів  аналізу
                           цих  систем.  Всі  методи  аналізу  основані  на  використанні
                           диференційних рівнянь.
                                 Будь-яка САК повинна забезпечувати:
                                 -  стійкість,
                                 -  потрібну точність керування,
                                 -  відповідну якість роботи.
                                 Стійкість  САК  -  це  здатність  системи  повертатись  до
                           попереднього  чи  близького  до  нього  стану  після  певної  дії  на
                           систему.  Стійкість керування  визначає  можливість  практичного
                           використання системи керування. Нестійка САК не є придатною
                           для практичного використання. Це є несправна система. Нестійка
                           система  після  певної  дії  на  неї  вже  не  повертається  до
                           попереднього  стану,  а  відхилення  від  цього  стану  у  неї
                           зростають.
                                 Точність керування САК визначається похибкою керування
                           в усталеному режимі роботи. Похибка керування - це різниця між
                           потрібним  і фактичним  значенням  вихідної  величини.  Потрібна
                           точність керування - важлива вимога до САК.
                                 Якість      роботи      САК       визначається     якісними
                           характеристиками  перехідних  процесів:  амплітудою,  частотою
                           коливань під час перехідного процесу, його тривалістю тощо.


                                                           13
   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20