Page 14 - 4757
P. 14

Усталений  режим  _роботи  системи  -  це  режим,  в  якому
                           незмінною  в  часі  є  похибка  регулювання.  Цей  режим
                           установлюється  після  завершення  перехідних  процесів.  Даний
                           режим поділяється на:
                                 -    статичний;
                                 -    динамічний.
                                 Статичний  усталений  режим  наступає  тоді,  коли
                           незмінними  в  часі  є  задаюча  і  збурююча  дії  при  незмінних
                           параметрах  системи,  в  результаті  чого  незмінною  залишається
                           вихідна величина системи.
                                 Динамічний усталений режим наступає тоді, коли задаюча,
                           збурююча  чи  вихідна  величина  змінюється  за  постійним  в  часі
                           законом і похибка регулювання системи залишається незмінною.
                           Наприклад,  динамічні  режими  можуть  бути,  коли  задаюча
                           величина  змінюється  за  синусоїдальним  законом,  коли  вона
                           змінюється  з  постійними  в  часі  швидкістю  чи  прискоренням.
                           Динамічним  режимом  є,  наприклад,  режим  роботи  регулятора
                           рівня, коли рідина з резервуара витікає з постійною швидкістю.
                                 Перехідний режим - це такий режим роботи системи, коли
                           вона  переходить  з  одного  встановленого  режиму  роботи  до
                           іншого.  Цей  режим  наступає  тоді,  коли  змінюється  задаюча
                           величина  і  систему  переводять  з  одного  режиму  роботи  до
                           іншого,  або  змінюється  величина  збурення  чи  змінюються
                           параметри  системи.  Перехідний  процес  у  різних  системах
                           керування проходить по-різному. Змінюючи параметри системи,
                           можна змінити характер перехідного режиму.
                                 Під час вивчення роботи та проектування САК значна увага
                           приділяється вивченню роботи системи в перехідних режимах. У


                                                           12
   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19