Page 18 - 4757

Продовження таблиці 1.1
Ознака класифікації Класи систем
статичні
За точністю керування
астатичні
За способом настройки та адаптивні системи
реакцією системи на зміну
зовнішніх умов: не адаптивні

урахуванням значення збурюючої величини. Пристрій (ПК)
вимірює і аналізує значення сигналу збурення і виробляє
керуючу дію на ОК. У результаті керування компенсується вплив
збурюючої величини. Алгоритм керування за збуренням можна
записати так:
- визначають необхідний режим роботи системи згідно із
задаючим сигналом;
- вимірюють величину збурюючої дії;
- подають сигнал про величину збурюючої дії на ПК;
- визначають потрібну дію на об’єкт для досягнення
відповідного режиму роботи ОК при цій величині збурюючого
сигналу;
- виробляють керуючу дію на ОК з урахуванням
необхідного режиму роботи і величини збурення.
Перевагою такого керування є швидкодія. Як тільки
величина збурення почала змінюватися, керуючий пристрій
одразу реагує на цю зміну. Таке керування не допускає зміни
режиму роботи ОК. Але для цього принципу керування властиві
певні недоліки. По-перше, збурюючих дій на ОК може бути

16