Page 11 - 4757

приладів тощо у вигляді системи машин, технологічної лінії,
дільниці і ін.
САК (рис. 1.1) включає в себе об’єкт керування та пристрій
керування.

 ( )t  х ( )t  g ( )t f ( )t

х ( )t u ( )t y ( )t
ЗП ПЕ П ВП ОК
g ( )t
КП
ВП ПК

Рисунок 1.1 – Загальна схема САК
ЗП - задаючий пристрій; ПК – пристрій керування {ПЕ –
перетворюючий елемент (для узгодження різних частин
системи); П - підсилювач; ВП - виконавчий пристрій; КП -
коригуючий пристрій для поліпшення динамічних властивостей
(місцевий зворотний зв'язок)}; ОК - об'єкт керування; ВМ -
вимірювальний пристрій (чутливий елемент (головний зворотній
зв’язок).

Пристрій керування (ПК) або регулятор — сукупність
технічних засобів для керування технологічними параметрами
об'єкта керування.
Об'єкт керування (ОК) — це пристрій (або сукупність
пристроїв), що здійснює технологічний процес і потребує

9