Page 17 - 4757

Таблиця 1.1 - Класифікація САК
Ознака класифікації Класи систем
замкнуті
За принципом робота
розімкнуті
(алгоритмом керування)
комбіновані
За кількістю контурів двох контурні
регулювання. одноконтурні багатоконтурні
системи стабілізації
За характером зміни задаючої слідкуючи системи
величини системи програмного
керування
За наявністю додаткового прямої дії
джерела енергії непрямої дії
одномірні
багатовимірні
За кількістю вихідних координат
системи багатовимірні зв’язані
багатовимірні не
зв’язані
За характером рівнянь, які лінійні
описують систему: нелінійні
неперервної дії
дискретної дії
За характером дії в часі - релейної дії
- імпульсної дії
- з числовим керуванням
За зміною параметрів системи в стаціонарні
часі нестаціонарні

15